小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利，可行走于崎岖地面；通用汽车与LG新能源合作开发新型LMR方形电池丨智能制造日报

1.【小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利，可行走于崎岖地面】天眼查App显示，5月13日，广州小鹏 汽车科技有限公司申请的"足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人"专利公布。摘要显示，该方 法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿，所述步态序列包括摆动相和支撑相；在当前控制周 期，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下，若未检测到所述第一腿触地，在所述第一腿对应 的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后，增加N个延迟触地控制周期，生成第一步态序列；所述延迟 触地控制周期处于摆动相，且N≥2；发布所述第一步态序列，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列 控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相，能够行 走于崎 岖地面。（金融界） 2.【通用汽车与LG新能源合作开发新型LMR方形电池】5月13日，通用汽车宣布，通用汽车与LG新能源 将通过一项新的电池技术突破，将富锂锰基（LMR）方形电池单元商业化应用于未来通用电动卡车和全 尺寸SUV。通用汽车目标成为首家在电动车上部署LMR电池的汽车制造商。由通用汽车与LG新能源合资 成立的Ultium Cells公司拟于2028年前 ...