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智元机器人发布并开源世界模型EVAC与评测基准EWMBench,助力具身世界模型加速进化!
AI科技大本营·2025-05-22 02:47

近日,智元机器人重磅发布具身智能领域双重里程碑式突破:全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC (EnerVerse-AC),以及具身世 界模型评测基准EWMBench。这两大创新成果现已全面开源,旨在构建"低成本模拟 - 标准化评测 - 高效迭代"的全新开发范式,持续赋能全球具身智 能研究,加速技术落地与产业发展。 直面行业瓶颈,破解具身智能研发的"双重枷锁" 当前具身智能演进面临两大关键制约:在测试阶段,真机验证代价大、风险高,仿真系统又受制于虚实偏差;在数据层面,海量真机数据尚未构建基于 轨迹扩增的高效利用机制,限制了多样性生成与泛化训练。为打破困局,智元机器人依托深厚的技术积累,精准洞察行业痛点,在去年发布的世界模型 架构EnerVerse基础上推出创新成果:基于动作序列驱动的世界模型 EVAC与具身世界模型评测榜单 EWMBench,构建从训练到评测全链路技术闭 环,重新定义具身世界模型研发范式。 技术突破:EVAC—— 全球首个机器人动作序列驱动的世界模型 EVAC 是一个能够动态复现机器人与环境复杂交互的世界模型,标志着从传统仿真到生成式模拟的跃迁。 核心能力:从 "物理执行" 到" ...