不止是爬山神器，更是四肢增强“外挂”

真正的技术突破在1967年才到来，美国通用电气公司研制的"Hardiman"外骨骼机器人原型机横空出世。这款 原型机采用半仿生构型设计，通过液压驱动，并且存在力量反馈系统，包含30多个动力关节，能辅助普通 人轻松举起一百多公斤的物体。然而，"Hardiman"680公斤的自重、迟缓的动作节奏和惊人的能耗，严重限 制了该机器人项目的落地。不过，它的诞生依然为外骨骼机器人的未来探索指引了方向。 在泰山十八盘的陡峭石阶上，一位白发登山者轻松越过年轻游客的队伍。他腰腿都包裹着流线型金属支架，步 伐稳定而轻快——这不是科幻电影里的场景，而是泰山景区内常见的真实画面。80元租用3小时的外骨骼机器 人，正让曾经遥不可及的"机械战甲"走进普通人的生活。 所谓外骨骼机器人，是一种通过机械结构与人体关节紧密耦合，增强或替代人体上肢、下肢运动能力的智能辅 助设备，宛如为人体安装了"物理外挂"，赋予人们应对各类体力挑战的非凡能力。 就如电影《钢铁侠》中，托尼·斯塔克的能量战甲让他成为名副其实的钢铁侠，《流浪地球》中的动力装甲为人 类在极端环境下的生存和工作提供了强大的支持，在现实中，除了户外运动，外骨骼机器人还被应用至工业、 医疗、 ...