自动驾驶端到端VLA落地，算法如何设计？

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 写在前面 自UniAD（CVPR 2023 Best Paper）问世以来，端到端已经成为当下量产的主流范式。而从去年下半年开始，尤 其是DeepSeek思维链流行以来，视觉-语言-动作（VLA）相关方法伴随着具身智能的爆火，相关论文已经横扫自 动驾驶前沿领域。同时各家主机厂也争先恐后尝试落地研发，理想、文远知行、小米、小鹏等等都在大力尝试量 产。 随着2025年即将过半，学术界和工业界也出现了很多优秀的工作。 所以哪些高质量工作现在应该格外关注？趋势在往什么方向发展？量产应用究竟如何？全都是值得每一位前沿从 业者思考~ 为此，自动驾驶之心采访了学术界和工业界第一线的大佬并做了VLA相关工作的汇总，文章按照发表时间排 序，其中不乏全球顶尖高校团队和工业界研究团队的工作。 并在文末做了一些对当下工作的观点整理，感兴趣 的小伙伴不要错过呦~ 标题：AutoVLA: A Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving with Adapt ...