AI Day直播！清华&吉利Challenger框架：自动驾驶对抗场景高效生成~

本文提出了Challenger框架，首次实现了物理合理且视觉逼真的对抗性驾驶视频生成。其突破性在于通过两项 关键技术解决了轨迹空间优化与高保真传感器数据生成的联合挑战： 该框架在nuScenes数据集上生成多样化对抗场景（如强行切入、盲区超车、跟车过近），并利用 MagicDriveDiT渲染器输出多视角逼真视频。实验表明，所生成场景显著提升主流端到端自动驾驶模型（如 UniAD、VAD）的碰撞率（最高达26倍），且发现的对抗行为具有跨模型可迁移性，揭示了自动驾驶系统的共 性脆弱性。 自 动 驾 驶 之 心 论论论论论论论论文文文文文文文文文文文文文文文文文文辅辅辅辅辅辅辅辅导导导导导导导导来来来来来来来来啦啦啦啦啦啦啦啦 知知知知知知知知识识识识识识识识星星星星星星星星球球球球球球球球交交交交交交交交流流流流流流流流社社社社社社社社区区区区区区区区 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 近4000人的交流社区，近300+自动驾驶公司与科研结构加入！ 涉及30+自动驾驶技术栈学习路线，从0到一 带你入门 自动驾驶感知（大模型、端到端自动驾驶 、 世界模型 、 仿真闭环 、 3D检测 、 车道线 、 ...