BEV高频面试问题汇总！（纯视觉&多模态融合算法）

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 写在前面 自BEVFormer带起BEV感知热潮以来，从BEVDet到PETR、BEVDepth、BEVFusion，再到最近火热的 InternBEV、BEV-Lane系列，BEV（Bird's Eye View）感知已经成为视觉感知中的兵家必争之地。不仅如此，随 着多模态融合、时间建模、实时性优化等技术不断取得突破，BEV感知的实际落地也正在加速推进。2024年以 来，地平线、文远、小鹏、比亚迪、毫末等厂商纷纷投入量产研发，不少团队也将BEV作为核心视觉模块融入自 研的自动驾驶栈。 如今2025年已过半， BEV感知领域还有哪些值得重点关注的新技术？哪些论文提出了真正具有变革性的想法？ 有哪些方法已经在量产项目中落地？ 这些问题，都是每一位前沿从业者和技术爱好者无法回避的思考方向为 此，自动驾驶之心对 BEV感知方向的相关提问和回答进行了系统汇总 ，看不过瘾可以关注文末附上的资料，感 兴趣的小伙伴千万别错过呦 BEV知多少 在bev空间上，要检测A目标，肯定要用对应的A目标特征，拿其他目标的特征过来有啥用 ...