穆尧团队最新！RoboTwin 2.0：用于鲁棒双臂操作的可扩展数据基准

以下文章来源于具身智能之心 ，作者Tianxing Chen等 具身智能之心 . 与世界交互，更进一步 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Tianxing Chen等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 天行和muyao大佬团队出品的2.0工作，看看有哪些创新点和惊喜吧~ Webpage: https://robotwin-platform.github.io/ arXiv：https://arxiv.org/abs/2506.18088 Code: https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin Document: https://robotwin-platform.github.io/doc/ Title：RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Rando ...