刚刚，首个能在机器人上本地运行的具身Gemini来了

机器之心报道 编辑：Panda 今天，Gemini 家族迎来了一个新成员： Gemini Robotics On-Device 。 这是谷歌 DeepMind 首个可以直接部署在机器人上的视觉-语言-动作（VLA）模型，可以帮助机器人更快、更高效地适应新任务和环境，同时无需持续的互联网连 接。 从名字也能看出来，Gemini Robotics On-Device 属于 Gemini Robotics 系列。该模型于今年三月发布，基础模型是具备多模态推理能力的 Gemini 2.0。 顺带一提，加州大学伯克利分校、谷歌 DeepMind、多伦多大学、剑桥大学联合推出的 MuJoCo Playground 刚刚获得了今年的 机器人科学与系统会议（RSS 2025） 杰出演示论文奖 。 据介绍，Gemini Robotics On-Device 展现出了强大的通用灵活性和任务泛化能力，并且经过优化，可在机器人机体上高效运行。 由于该模型无需数据网络即可运行，因此它对延迟敏感型应用非常有用，可确保在连接中断或零连接的环境中保持稳健性。 模型功能和性能 Gemini Robotics On-Device 是用于双臂机器 ...