如何看待目前VLA的具身智能技术?VLA还算是弱智人?
自动驾驶之心·2025-06-27 09:15
作者 | 弗雷尔卓德 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接: https://www.zhihu.com/question/1920708362489828723/answer/1920722548087292522 点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 现在公司主流的都是VLA,包括DeepMind Gemini Robots, 还有一种公司都采用VLA技术,为什么呢?(因 为又懒又蠢) VLA本质上就是一个升级版BC,没有太多新的东西。 很多纯CS出身的人,常常陷入误区,效果不好是因为这个框架可以微调改进,效果从90%可以微调到 95%,哦耶,这样赢了。 问题是,本身90%这个,效果就是极其不科学的计算出来的准确率,成功率,你tm摆拍30次,成功了27 次,你给我说你这个任务成功率90%。 弗雷哥揭露这些人,怎么得出90%的这个效果的,实际上你成功率100%都可以,完全你自己去控制难度。 太多不看版本 ★ 任务太简单,只有抓和放 场景太单一,场景就1-2个物 ...