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今年,传统规划控制怎么找工作?
自动驾驶之心·2025-07-02 13:54

点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 自动驾驶规划控制已经不再单单是逻辑兜底的岗位了。现在端到端、VLA的量产趋势下,传统规划控制的 生存空间正在慢慢被蚕食。。。 不少同学也表示,现在面试更看重规则算法+端到端的结合,两者缺一不可。 以下是最近一位打算转行同学的提问,非常具有代表性: 我想转行到自动驾驶规划控制岗位,研究生期间做过粒子群的无人机航迹规划,工作之后做的内容比 较传统。工作三年后还想换到自动驾驶行业。我给自己留了3-4个月准备时间,我刷了运动规划的课 程,我把C++ pimer和leetcode刷一遍,除此之外,请各位已经在自动驾驶规划控制的前辈指教,我还 需要学习什么?重点准备什么?非常感谢! 自动驾驶之心邀请到规划控制算法专家宁远老师回答这个问题: 这个同学的问题非常好,很有现实意义。在我日常工作中,规则的算法作为兜底仍然是十分重要的。但坦 白说,这些东西已经是从业人员的基础了,诸如横纵联合、横纵解耦这些决策规划框架,一些基础的规划 算法(基于搜索/采样基于运动学等等),这些都已经是基本的面试要求了,面试中如果被问到答不上来会 很 ...