具身智能，到了交卷的时刻了。。。

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 具身智能无疑是这两年最火的技术关键词。从沉寂到疯狂，再到冷静。今年上半年很多家公司都在尝试具身量 产交卷。未来行业不再是 随便哪家发出来的 demo 和 pr 稿就可以引起轰动，业内技术人才很快就可以破案， 讲的好不如真可靠。最近像地瓜机器人演示了宇树Go2四足机器狗，效果已经可圈可点，相信未来会有更多的 量产产品问世！ 可以说感知能力升级与多模态融合是具身技术路线发展的重要一环，在视觉感知之外，触觉感知则是这两年发 力的重点，特别是灵巧手领域，力控能大幅提升操作的精细度及结果反馈能力。多模态传感器融合技术使机器 人能够同时处理视觉、听觉、触觉等多种信息，这种融合不仅体现在硬件层面，更在于算法层面的深度整合。 大幅提升了环境感知的准确性和全面性。 大模型驱动的大脑算法正在不断地提升机器人对世界的经验认知与理解。特别是在人形机器人领域，大模型基 于多模态数据提升机器人的感知能力，推动机器人的自主学习、决策规划能力，并结合动作训练、行为交互训 练，有望提升动作的泛化能力。同时，轻量化的模型设计也成为行业落地的迫切需求，我们更需要低算力、多 模态、跨平台的轻量化模 ...