大模型在自动驾驶后期的落地与研究方向有哪些？

大模型在自动驾驶功能上的落地逐渐清晰化，理想、华为等公司开始推行自己的VLA、VLM 方案。那么下一代大模型需要关注的点有哪些呢？ 按照早期自动驾驶技术发展的规律，当数据和方案基本验证有效后，开始重点关注轻量化与硬 件适配、知识蒸馏与量化加速、高效微调大模型等方向！ 除此之外目前大火的CoT方案也是后期完成空间感知的重点，VLA+强化学习等高级推理范式 也被行业重点关注。 这些问题是学术界和工业界亟需要解决的，相关的论文研究受到审稿人的青睐，国内外越来越 多的团队正在从事相关方向研究。前面收到很多同学的求助，希望能够辅助开展大模型相关的 论文指导研究，解决无人带发论文，缺乏指导的痛点。 自动驾驶之心联合业内知名大模型方向学者，开展了1v6的大模型论文指导小班课，解决无人 带、易踩坑、不知如何写稿、投稿的难题。 ⼀、课程介绍⭐ 解决只了解大模型相关零散知识，没有清晰的体系的问题，帮助系统掌握指定方向的重点理论知 识，同时做适当拓展，让学员对指定方向内容形成更清晰的体系； 解决没有方向，动手能力差，无法复现论文，帮助同学将模型理论与代码实践相结合，协助同学 开发设计新模型铺垫基础；能让学员将baseline深化拓 ...