一文尽览！近一年自动驾驶VLA优秀工作汇总~

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 写在前面 自UniAD（CVPR 2023 Best Paper）问世以来，端到端已经成为当下量产的主流范式。而从去年下半年开始，尤 其是DeepSeek思维链流行以来，视觉-语言-动作（VLA）相关方法伴随着具身智能的爆火，相关论文已经横扫自 动驾驶前沿领域。同时各家主机厂也争先恐后尝试落地研发，理想、文远知行、小米、小鹏等等都在大力尝试量 产。 2025年已经过半，学术界和工业界也出现了很多优秀的工作。这期间我们和很多小伙伴做了交流：VLA能落地 么？扩散模型的多模轨迹可靠么？强化学习如何优化VLA模型？如何构建强化学习的训练&推理流程？ 带着这些问题，自动驾驶之心采访了学术界和工业界第一线的大佬并做了VLA相关工作的汇总，文章按照发表 时间排序，其中不乏全球顶尖高校团队和工业界研究团队的工作。并在文末做了一些对当下工作的观点整理，感 兴趣的小伙伴不要错过呦~ 更多关于自动驾驶的讨论、技术分享和求职交流，欢迎加入 『 自动驾驶之心知识星球』 ，我们已经邀请了数百 位学术界和工业界大佬入驻~ 标题：Navi ...