“神经末梢”成机器人进厂刚需

窗口已经打开，但能否跟上节奏，还得看核心零部件厂商的脚下功夫。 机器人感知世界需要"神经末梢" 当一个光滑的玻璃杯中装满了水，机器人想要倒出半杯，需要经过多少程序？ 2025.07. 16 本文字数：2894，阅读时长大约4分钟 作者 | 第一财经 乔心怡 在 " 能跑能跳 " 之后，机器人正逐渐走下舞台、走进工厂。随着机器人搬运、质检、上下料等落地 场景日益复杂，力觉与触觉传感器正成为人形机器人完成高精度操作的基础感知模块。而六维力传感 器，这个曾被认为 " 昂贵且小众 " 的机器人核心零部件，也正在走向量产前夜。 第一财经记者采访多家核心零部件制造商和机器人企业后了解到，今年上半年，部分头部六维力传感 器厂商的多位单一机器人客户的出货量已经达到了千台量级。尽管市场进入快跑阶段，但由于机器人 尚未形成统一标准，定制化、响应速度与平台化研发能力，正在成为传感器企业的关键能力。 机器人需要通过视觉传感器进行定位，在接触时感知握力，确保既握紧杯子，又不压碎玻璃。倾斜过 程中，力传感器实时监测力矩变化，结合视觉判断水位，动态调整倾斜角度与力度。当机器人倒出半 杯水量时，力传感器返回平衡状态，手臂复位，操作完成。 " ...