盘点 | 浙江大学高飞团队2025上半年无人机硬核成果

以下文章来源于深蓝AI ，作者深蓝学院 深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 作者 | 深蓝学院 来源 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 FIRI: Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space 作为机器人与无人机领域的杰出学者，高飞老师始终站在研究的最前沿。 高飞：国家优青。浙江大学控制学院长聘副教授，研究员，博士生导师。主要研究方向：空中机器人、轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知。近年来，以第一作者/通讯作者身份 在知名机器人期刊、会议发表论文70余篇；获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉提名奖、国际基础科学大会ICBS 2024前沿科学奖、IEEE ICRA 2024年最佳论文提名等学术荣誉；入选爱思 唯尔数据库2023/24年度全球前2％顶尖科学家。 实 ...