港中文最新！ReAL-AD：迈向类人推理的端到端自动驾驶，轨迹性能提升30%（ICCV'25）

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 上海科技大学&港中文ICCV'25中稿的最新工作— ReAL-AD！ 迈向类人推理的端到端自动驾驶。 如果您有相关工作需要分享，请在 文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Yuhang Lu等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 端到端自动驾驶作为一种统一感知、预测和规划的方法，能够在统一框架内减少信息损失并提高适应性， 近年来备受关注。然而，现有方法通常依赖于固定且稀疏的轨迹监督，这限制了它们捕捉人类驾驶员自然 采用的层次化推理过程的能力。为了弥补这一差距，上海科技大学和港中文的团队提出了ReAL-AD，这是 一种推理增强学习框架，基于三层人类认知模型（驾驶策略、驾驶决策和驾驶操作）来构建自动驾驶中的 决策过程，并引入视觉-语言模型（VLMs）以增强环境感知和结构化推理能力。具体而言，我们引入了： (1) 策略推理Injecto ...