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点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 Orbis：突破驾驶世界模型长时域预测的技术挑战 弗莱堡大学提出基于流匹配的连续自回归世界模型 Orbis，在仅使用 280 小时单目视频数据和 4.69 亿参数 条件下，长时程预测性能超越现有方法——nuPlan 数据集上 FVD 降至 132.25（6秒预测），转弯场景轨迹 精度（Frechet Precision）提升至 0.47（Table 3）。 主要贡献： 算法框架： Vista 2.000 GEM Cosmos Orbis-MG (ours) 1.500 Orbis (ours) 1,000 500 12 0 8 4 Starting time (s) Figure 4: Video quality (FVD) over consecutive 4s time windows on nuPlan-turns. The x axis shows the starting time of the evaluated time window. 可视化 : Estimated trajectories ...