行车报漏检了，锅丢给了自动标注。。。

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 简单来说，占用网络的目的将空间划分成小网格，预测每个网格的占用情况，解决异形障碍物。 占用网络最重要的的功能之一就是建模异形障碍物，像倒地的树木枝干、不规则车辆等等，同时可以建模路面等其他背景元素。 通用障碍物自动标注怎么做？ 小林是一名主机厂的云端模型算法工程师，工作已经四五年了。这两天接到了车端报的Case，恶劣天气倒在地上的树干漏检，行车时紧急刹停差点酿成事故。。。不 出意外，原因最后排查到数据的问题，要求数据团队紧急补充训练数据。 小林为难的挠了挠头，这种异常case也太难解决了。检测没办法解决这种异常的占用问题，标注数据也从未见过，看来只能靠OCC来做下兜底了。想到这里，小林觉得 需要精标一小批数据提供车端先使用，再配合挖掘大模型和云端模型的自动标注模型快速迭代数据量才能保证车端模型的泛化，看来又要有一段时间的苦日子 了。。。 自从2022年特斯拉宣布Occupancy Network上车以来，当下占用网络已经作为各家纯视觉智驾方案的标配。目前OCC作为行车和泊车中的重要感知模块，对训练数据的 标注 ...