传统的感知被嫌弃，VLA逐渐成为新秀......

端到端自动驾驶作为目前智驾量产的核心算法，可以分为一段式端到端、二段式端到端两个大的技术方 向。这两年有非常多的工作如雨后春笋般涌现，以PLUTO为代表的二段式端到端思考如何用模型实现自车 规划；以UniAD为代表的基于感知的一段式端到端不断发展进步；以OccWorld为代表的基于世界模型的一 段式端到端开创了新流派；以DiffusionDrive为代表的基于扩散模型的一段式端到端开创了多模轨迹的新时 代；随后基于VLM的一系列方法不断进化出自动驾驶VLA方向，开启了大模型时代下的端到端； 而传统的BEV感知、车道线、Occupancy等工作相对较少出现在顶会了，最近也有很多同学陆续来咨询峰 哥，传统的感知、规划这块还能继续发论文吗？感觉工作都已经被做的七七八八了，审稿人会打高分吗？ 说到传统的感知、规划等任务，工业界都还在继续优化方案！但学术界基本都慢慢转向大模型与VLA了， 这个领域还有很多工作可以做的子领域...... 但新的领域往往对初学者是陌生的，只有极少数科研能力强的人才有机会独立产出。如果您真的需要选择 论文研究方向，我们建议向大模型、VLA靠拢。 如果您基础真的不好，也可以看看我们为大家准备好 ...