ICCV‘25 | 华科提出HERMES：首个统一驾驶世界模型！

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 华中科技大学&旷视科技 最新的工作！ 首个统一驾 驶世界模型HERMES，BEV+世界查询协同优化3D驾驶场景，生成误差降三成！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Xin Zhou等 编辑 | 自动驾驶之心 概述 自动驾驶领域中，驾驶世界模型（DWMs）已成为核心工具，但现有模型存在明显割裂：一类专注于场景 生成，能预测环境演化（figure 1(a)），却难以解读、描述环境或回答相关问题；另一类以视觉语言模型 （VLMs）为代表，擅长场景理解，可处理复杂查询、生成描述（figure 1(b)），但缺乏对未来场景的预测 能力。 为打破这种割裂，本文提出HERMES——一个能同时实现3D场景理解与未来场景生成的统一框架（figure 1(d)）。其核心创新在于通过BEV表示整合多视图空间信息，并引入"世界查询"机制， ...