传统感知和规控，打算转端到端VLA了...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 最近不少传统规划控制和感知方向的同学联系我们，说打算转端到端VLA方向了，但是却不知如何入手。 想入局一定要先了解这个领域~ 端到端发展至今，已经涌现出很多技术子领域，整体上可以分为一段式端到端、二段式端到端两个大的技 术方向。比如以PLUTO为代表的二段式端到端；以UniAD为代表的基于感知的一段式端到端；以OccWorld 为代表的基于世界模型的一段式端到端；以DiffusionDrive为代表的基于扩散模型的一段式端到端；随后基 于VLM的一系列方法不断进化出自动驾驶VLA方向，开启了大模型时代下的端到端； 而几年前大家常提的BEV感知、在线高精地图、多传感器融合、3D目标检测等领域相对成熟，近期的顶会 也鲜有工作中稿，所以陆陆续续有不少同学咨询柱哥：传统规控、感知方向还能继续发论文吗？想申请好 一些的C9是不是一定要顶会？现在做的技术方向也不知道如何改进，投稿也没什么把握...... 说到传统的感知规划等任务，工业界都还在继续优化方案！但学术界基本都慢慢转向大模型与VLA了，这 个领域还有很多工作可以 ...