机器人手画圆圈，怎么就成为了一大难题了？

已经开放预购的叠衣服机械臂，但我们都认为这视频好像 AI 生成的。 机器之心报道 编辑：冷猫 世界机器人大会马上就要开幕了，于是我们最近多留意了一些机器人相关的信息。 除了社交媒体上各类人形机器人出丑的搞笑视频之外，最近也有一些有意思的东西。 比如一些会做家务的人形机器人，床边伪装成台灯的叠衣服机械臂，新的通用型控制模型等等。 直到我们看到了一个推文，声称这是机械手 「首次 画出 圆圈」 。 我寻思不对啊，今年已经 2025 年了，会艺术创作的机器人都数不胜数了，难道机器人还画不出一个圆圈吗？ 发推的是 华人研究者 Tom Zhang，是 DaxoRobotics 的创始人，来自 宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的博士 。 「我们花了两天时间才画出一个圆圈。据我们所知，这是机器人手首次画出圆圈？我们甚至没有见过任何其他机器人手，哪怕只有一点点远程操作或人工智能能 力来进行圆圈绘制。在纸上看起来很容易（字面意义上的玩笑），但实际上并不简单。」 等一下，为什么画个圈要花两天时间？我们先看下他的机器手画圈的视频： 这和我们平常理解的机械臂画圆完全不一样，没有多轴向的坐标移动控制，没有手臂，只有两根「柔性的」手指夹 ...