具身智能数采方案：全身动捕工作一览

最近很多同学咨询我们全身动捕数据的方案，相比于遥操作/VR+动捕手套，这种方案技术难度上更大，今 天也为大家汇总几篇行业里面比较知名的全身动捕方案。更多内容欢迎移步到具身智能之心知识星球，一 个交流技术和方案的地方。 OpenWBC 项目链接：https://github.com/jiachengliu3/WBC_Deploy 本项目实现了对 Unitree G1 机器人的全身控制：使用 Apple Vision Pro 结合 avp_teleoperate 控制机器人上 半身，使用 OpenHomie 算法控制下半身运动。同时支持 全身数据采集 功能。 主要功能特性： TWIST TWIST: Teleoperated Whole-Body Imitation System 项目链接：https://yanjieze.com/TWIST/ 斯坦福大学团队出品的工作。全身远程操控人形机器人标志着迈向通用机器人智能的关键一步，而人体运 动为控制所有自由度提供了理想接口。然而，当前大多数人形机器人遥操作系统难以实现协调的全身行 为，通常仅限于孤立的移动或操作任务。团队提出"全身运动模仿遥操作系统"（TWIST）， ...