二段式SOTA！港科大FiM：从Planning的角度重新思考轨迹预测

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 港科技、滴滴&卓驭ICCV 2025中稿的最新工作！ 从Planning的视角重新思考轨迹预测，实现二段式端到端新 SOTA。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Muleilan Pei等 论文链接：https://arxiv.org/abs/2507.12083 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 预测行驶中的交通参与者的轨迹运动，对于确保自动驾驶系统的安全性而言，既是一项重大挑战，也是一项至关重要的需求。与大多数现有的、直接预测未来轨 迹的数据驱动方法不同，我们从 规划（planning）的视角 重新思考这一任务，提出一种" 先推理，后预测（First Reasoning, Then Forecasting） "的策略，该策略 显式地将行为意图作为轨迹预测的空间引导。为实现这一目标，进一步引入了一 ...