机器人上下文协议首次开源：阿里达摩院一口气放出具身智能「三大件」

机器之心发布 开源链接： 机器人上下文协议 RynnRCP https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP 视觉 - 语言 - 动作模型 RynnVLA-001 https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001 世界理解模型 RynnEC https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC 具身智能领域飞速发展，但仍面临开发流程碎片化，数据、模型与机器人本体适配难等重大挑战。 机器之心编辑部 8 月 11 日，在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的 VLA 模型 RynnVLA-001-7B、世界理解模型 RynnEC、以及机器人上下文协议 RynnRCP ，推动数 据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。 具体而言，RynnRCP 包括 RCP 框架和 RobotMotion 两个主要模块。 RCP 框架 旨在建立机器人本体与传感器的连接，提供标准化能力接口，并实现不同的传输层和模型服务之间的兼容。 RobotMotion 则是具身大模型与机器人本 ...