都在聊轨迹预测，到底如何与自动驾驶结合？

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 扩散模型作为生成式AI的重要技术，近年来在自动驾驶领域展现出广泛的应用前景。该模型凭借其强大的 多模态建模能力，能够从复杂数据分布中生成多样性强、符合物理约束的结果，为自动驾驶系统提供新的 解决方案。 总结来说，扩散模型在自动驾驶领域可显著提升数据多样性、增强感知系统鲁棒性，并有效辅助决策模块 处理各类不确定性，为下一代自动驾驶技术发展提供重要支撑。可以说扩散模型已经成为自动驾驶基础模 型重要的一环，今天自动驾驶之心就为大家总结一下扩散模型在自动驾驶基础模型中的相关工作，本文全 部文章已汇总至 『自动驾驶之心知识星球』 ，欢迎加入和我们一起打造自动驾驶的未来~ 在感知层面，基于扩散模型的三维占用预测方法显著优于传统判别方法，尤其在处理遮挡或低可见度区 域时表现突出，生成的占用特征能有效支持下游规划任务。 同时，条件扩散模型被应用于驾驶场景的 精准图像翻译，帮助系统更好地理解和适应各种道路环境。 在预测与决策方面，稳定扩散模型可高效完成车辆轨迹预测任务，生成高精度的其他车辆运动轨迹预测 结果，显著提升自动驾驶系 ...