ICCV'25港科大“先推理，后预测”：引入奖励驱动的意图推理，让轨迹预测告别黑箱！

来源 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读 准确预测道路智能体的运动对于自动驾驶的安全性至关重要。当前，现有的数据驱动方法直接预测未来轨迹，缺乏对驾驶行为的充分考虑，限制了可解 释性和可靠性。为此，本文引入了一种可解释的、奖励驱动的意图推理器来解决这一问题。实验结果表明，本文所提出的预测器能够生成高置信度、可 靠的未来轨迹，同时与现有的最先进模型相比，实现了极具竞争力的性能。 论文链接： https://arxiv.org/abs/2507.12083 论文标题： Foresight in Motion: Reinforcing Trajectory Prediction with Reward Heuristics 论文作者： Muleilan Pei, Shaoshuai Shi, Xuesong Chen, Xu Liu, Shaojie Shen 1 — 介绍 轨迹预测是高级自动驾驶系统的关键组成部分，它连接了上游感知与下游规划模 ...