后端到端时代：我们必须寻找新的道路吗？

以下文章来源于自动驾驶下半场 ，作者厘米 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 2025年夏天，上一年端到端的热度还没有散去。 即使端到端的概念在各家各显神通的公关稿下已经面目全非；即使面对突然发布的 FSD 的正面竞争，我们还没有获得明显的优势；似乎一夜之间，VLA 的宣传攻 势像素级复制去年的端到端。 自动驾驶下半场 . 自动驾驶量产相关的一切 作者 | 厘米 来源 | 自动驾驶下半场 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 不过，这次似乎和端到端浪潮不太一样。相较于之前行业普遍达成研发共识的局面，这一次不少团队选择了刻意回避。 毕竟，技术切换期是最好的占领用户心智的机会，也是证明团队研发优势的最佳时机。 被公众认为长期处于第一梯队的华为 ADS 明确表示，WA（World Model + Action）才是实现自动驾驶的终极方案；蔚来在低速场景用世界模型展示了一些类似 VLA 的体验，但在对外宣传时却讳莫如深；最近开始用户体验的地平线，虽然表现惊艳，却只强调自己在认真做端到端，对于 VLA ...