让具身智能体拥有「空间感」！清华、北航联合提出类脑空间认知框架，导航、推理、做早餐样样精通

想象一下这样的早晨： BSC-Nav 在真实环境中执行「制作早餐」的移动操作任务 这并非科幻片中的桥段，而是来自清华大学与北京航空航天大学团队的最新成果——BSC-Nav 的真实演示。通过模仿生物大脑构建、维护空间记忆的原理，研究 团队让智能体拥有了前所未有的「空间感」。 这项工作发布后，立刻引起了业界的关注。有同行评价道：「 BSC-Nav 证明了它学习和适应不同环境的强大能力，这可能引领我们迈向更智能的导航机器人时 代。 」 你还在被窝里，你的机器人管家已经在厨房里忙碌了起来：它熟练地导航到燕麦罐、可可球、牛奶，逐一抓取并添加到碗中，最后，它将一碗搭配好的营养早餐 送到你的面前，整个过程行云流水， 无需任何人工干预 。 BSC-Nav（Brain-inspired Spatial Cognition for Navigation）是首个受生物大脑空间认知机制启发的统一框架。它不仅赋予了智能体卓越的通用导航能力，还使其能 够完成主动具身问答、复杂移动操作等更高阶的空间感知与交互任务。 当前，以多模态大模型（MLLMs）为代表的基座模型几乎无所不能，我们距离通用人工智能（AGI）还有多远？一个公认的瓶颈在于： ...