理想汽车如何看待VLA里语言部分的作用

来源 | 理想TOP2 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 语言是认知世界的框架，而不仅是沟通工具。人类所能思考、理解和表达的一切，都被限制在语言的范畴之内。我们所理解的世界，很大程度上是我们所使用的语 言的产物，对于无法用语言表述的事物，我们难以形成清晰的思想。而且，不同的语言以其独特的词汇、语法和结构，为使用者提供了不同的认知框架。所以我们 会看到，来自于不同语言体系的人，其思维方式是有差别的。 在VLA架构里面，V是感知，A是动作，而L承担的是语言能力部分。L对V感知的内容做出认知理解并形成A的行动规划和决策。VLA的L不是用语言做显式的文字 推理，而是用人类语言提供的数据学习做隐式的逻辑推理，这才是L真正的核心。很多人以为L就是输出在交互界面的那几行文字以及语音控制命令，这个理解是 不对的。其实文字输出和语音输入都是可选的，输不输出都不太关键（看人类想不想要），真正发挥作用的是背后推理的长思维链。如果没有强大的L，再好的V 和A都无法发挥出来。这跟人与动物的区别很相似。论视觉能力人比不过鹰，论行动速度比不过猎豹，但人之所以能够称霸地球， ...