当老师给我指了个VLA作为研究方向后.......

小林是某C9高校的研二同学，目前实验室主要是做自动驾驶和机器人方向的。这两周刚开学，忙完 了寝室和班里里面杂七杂八的事情，该去实验室和老板Meeting一下了。老板这个暑假没闲着啊，看 了企业不少VLA都量产上车了，说咱们实验室也可以搞搞看，发发论文。 确实自动驾驶最近的热点都在大模型和VLA靠拢，然而VLA并不是那么好做的，对于一个新手或者 转行的同学，开展研究蛮难受的。踩了一年坑，也不一定能有效果。这时候，峰哥给他推荐了自动 驾驶之心的1v6论文辅导。 ⼀、VLA科研论文辅导课题来啦⭐ 端到端（End-to-End）自动驾驶旨在构建一个统一的智能模型，直接将传感器原始输入（如摄像头图 像）映射到车辆的驾驶控制指令（如转向、油门、刹车），从而替代传统的多模块、级联式架构 （感知、预测、规划、控制）。这一演进过程大致可分为以下几个阶段，而VLA模型的出现正是为 了解决前序阶段的瓶颈，标志着一个新范式的开启。 1. 传统模块化架构的时代： 早期的自动驾驶系统（L2-L4级）普遍采用模块化设计。每个模块（如 物体检测、轨迹预测、路径规划）被独立开发和优化。 优势： 逻辑清晰，各模块可独立调试和 验证，具有较好的可 ...