Workflow
自动驾驶论文速递 | 端到端、Diffusion、VLM、OCC等方向~
自动驾驶之心·2025-09-09 07:51

分享下最近自动驾驶领域的前沿文章,涉及端到端、Diffusion Policy、OCC、VLM几个方向!更多内容欢迎加 入 自动驾驶之心知识星球 ,行业动态、大佬交流、技术问答、求职内推,一站直达。 每天仅需七毛钱,欢迎加 入与我们共创自动驾驶未来~ 主要贡献: 论文标题:A Knowledge-Driven Diffusion Policy for End-to-End Autonomous Driving Based on Expert Routing 论文链接:https://arxiv.org/abs/2509.04853 项目主页:https://perfectxu88.github.io/KDP-AD/ 1. 提出知识驱动的端到端驾驶框架:将混合专家(Mixture of Experts, MoE)中的专家重塑为 抽象驾驶知识单 元 ,突破传统任务中心式模型设计局限,实现模块化、组合式的策略学习,支持跨场景知识复用与新行为的 涌现式生成。 2. 融合扩散建模与专家路由机制:将扩散策略(Diffusion Policy)与 MoE 架构结合,扩散组件通过条件去噪 过程生成时序连贯的多模态动作序列,保 ...