中科院院士冷劲松：人形机器人的“身体”革命

一边是以优必选、智平方为代表的企业，正将人工智能大模型 的技术进展投入实际的商业和工业场景；另一边则是冷劲松提 出的，从更底层的智能材料入手，来重构机器人"身体"的设 想。这两种不同的做法，都在探索中国具身智能的下一步。 作者： 郑晨烨 封图：图虫创意 具身智能的产业叙事正变得越来越聚焦于"大脑"的进化速度。 比如，优必选（09880.HK）在9月9日宣布，其研发的百亿参数多模态大模型Thinker，在由微软、 谷歌等机构发起的三大国际机器人权威基准测试中，获得了四项全球第一；9月11日，经济观察报 记者亦从智平方（深圳）科技有限公司获悉，其VLA（视觉－语言－行动）大模型驱动的具身智 能机器人，将在未来三年内，以超过千台的规模，进入惠科股份有限公司的半导体显示全球生产基 地。 但在9月19日于深圳举办的科技创新院士报告厅活动上，中国科学院院士、哈尔滨工业大学未来技 术学院院长冷劲松的报告内容，却并未过多提及当前产业界激烈讨论的具身大模型，而是将焦点放 在了一个更底层的环节——"身体"本身。 冷劲松表示，现有的具身智能概念通常包括感知、决策、控制三层，但缺少了最关键的"执行层"， 而他和他的团队所研究的能够主 ...