首个零样本跨本体泛化开源具身模型：智源RoboBrain-X0 技术细节全解析

| 机器之心发布 | | --- | 机器之心编辑部 为具身智能行业提供了一个可复用、可扩展的通用基座，同时开源训练数据集。 今天，北京智源人工智能研究院（BAAI）正式开源 RoboBrain-X0，一个能够在 零样本 泛化 、 轻量 微调 条件下，驱动多种不同真实机器人完成复杂任 务的具身智能基座大模型。其核心突破在于：用统一的动作空间与分层任务拆解，实现了「一个基座模型，N种身体」，为通用具身智能提供一条切实可行 的路径。 RoboBrain-X0 源自 RoboBrain 的多模态基座能力，在 RoboBrain 2.0 数据基础上，进一步融合了真实机器人动作数据。通过统一建模视觉、语言与动 作，它实现了跨本体的泛化与适配，具备从感知到执行的一体化能力。 据智源团队公开的评测，RoboBrain-X0 在多个主流机器人本体上的真机实验显示： 这些结果意味着，RoboBrain-X0 不仅是理论上的「通用基座」，而且已在工程实践中迈出了从单点突破到规模化落地的关键一步。 作为新一代跨本体基座大模型，RoboBrain-X0 突破对单一机器人体系的依赖，实现异构本体统一建模，并具备实用级 zero-sho ...