Sim2Real,解不了具身智能的数据困境。
自动驾驶之心·2025-10-03 03:32
以下文章来源于具身智能之心 ,作者具身智能之心 具身智能之心 . 与世界交互,更进一步 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 然而Physical Intelligence (PI)联合创始人、具身智能领域的先行者Sergey Levine始终坚称:替代数据是叉勺(叉子勺子二合一的产物,既不 如勺子,也不如叉子),真实交互数据不可替代——这究竟是策略局限,还是数据本质的铁律?如今,Genie3携世界模型横空出世,能够 从文本生成可交互的动态环境,甚至驱动在线规划。这是否意味着我们正站在"仿真"与"现实"二元对立终结的前夜?世界模型会成为数据 问题的终极答案,还是仅仅换了一种形式的sim,并依然难逃Sim-to-Real gap的宿命? 本场技术圆桌,我们邀请到国内Sim2Real领域四位杰出青年科学家—— 与他们四位共话前沿,从高保真3D资产构建、神经渲染的物理瓶颈、铰链体结构优化,到VLA模型的解耦设计等方面入手深入探讨:具身 智能的数据之路,究竟通向仿真、现实,还是那个正在觉醒的"世界模型"? 智驾的学术领袖和未来的具身学术领袖,Un ...