当机器人拥有一双巧手，世界将会怎样？

手是进化赋予人类最大的优势之一，它由27块骨骼、29个关节和上百条肌肉、韧带协同构成，既可以完成 捏起一枚绣花针的精细动作，也能承担数十公斤的重物搬运。 当我们期待机器人真正走进人类的日常时，同样离不开一双灵巧的"手"。足让机器人得以行走、跳跃，但只 有双手，才能让它真正操作工具、与环境更好地交互。可以说，灵巧手是人形机器人真正实现落地、服务 于人的"最后一公里"。有数据显示，从长远来看，灵巧手预计占人形机器人全成本比重的20%-30%，仅次于 身体执行，是最重要的硬件之一。 灵巧手最核心的部分在于它的机械和结构设计，可分为 结构形式、驱动方式、传动方式、感知方式和材料 等 多方面。当前，灵巧手行业还未形成统一的技术标准，多家技术路线并存，对于哪一种技术路线更有优 势尚无定论，这种"百家争鸣"的局面，尤其体现在最关键的三大部件上——驱动方式、传动方式和传感器。 数据来源：Shadow Robot官网，Robotics and Computer-integrated Manufacturing，东吴证券研究所 "机器人研发真正的挑战在于硬件设计，尤其是手和前臂的复杂工程难题。" 这句看似简单的判断，却精准道破了 ...