Lidar注定失败（doomed）？

作者 | 糯盐@知乎 来源 | 知乎 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1890430442580194282 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，文章已获转载授权。 终于还是没有忍住，非要来掰扯Lidar这个找死话题 在FSD没入华之前，这个争论不会终结，现在FSD在国内初试牛刀，有了些客观事实，天平开始倒向纯视觉。 Lidar技术可以回溯到1960年代，当时主要用于军事航空测绘，例如绘制地图或侦测军事目标。Lidar用于自动驾驶是2004开始的DARPA(美国国防部高级研究 计划) Challenges项目，这个项目主要推动自动驾驶技术的发展，举办了多次公开赛事。2005年第二届比赛中，斯坦福胜出的"Stanley"用了5个工业上应用的 Lidar。2007年的城市赛中，卡耐基梅陇的"Boss"使用了64线的旋转式Velodyne HDL-64E激光雷达，它成了这次比赛的技术标杆，一战成名。 2009年Google启动了它的自动驾驶研究 ...