工业界和学术界大佬带队！彻底搞定端到端与VLA

端到端作为当前自动驾驶量产的核心算法，所涉及的技术栈十分丰富。很多研究生的同学和转行的工业界小伙伴在刚开始接触时，往往会遇到很多问 题。目前业内主要有两大类范式：一段式和两段式。一段式最具代表性的就是UniAD，直接从传感器输入（视觉/Lidar/Radar等）建模自车轨迹的输出， 二段式基于感知结果进一步输出自车和他车的轨迹。 一段式端到端又可以进一步延伸出基于感知的一段式、基于扩散模型的一段式、基于世界模型的一段式以及基于VLA的一段式端到端算法。不难看出， 端到端已经衍生出很多子领域，尤其是基于VLA的相关算法，这两年相关论文在爆发式发表，工业界也在争先量产。 从模块化的量产算法发展到端到端，再到如今的VLA。核心算法涉及BEV感知、视觉语言模型VLM、扩散模型、强化学习、世界模型等等。通过学习端 到端与VLA自动驾驶，可以掌握学术界和工业界最前沿的技术方向。 最近几个月，我们收到了很多同学的咨询如何快速高效的入门端到端和VLA。所以我们联合了 工业界 和 学术界 的大佬开展了 《端到端与VLA自动驾 驶小班课》 和 《自动驾驶VLA和大模型实战课程》 ！ 扫码报名！抢占课程名额 课程大纲 自动驾驶VL ...