NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand，重新定义多指灵巧手数据采集

| Zhaoliang Wan- Zetong Bi1 Zida Zhou2 Hao Ren1 Yiming Zeng1 Yihan Li1 | | | | | --- | --- | --- | --- | | Lu Oi3 | Xu Yang4 | Ming-Hsuan Yang3 | Hui Cheng1 * | 论文标题：RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy 论文地址：https://www.arxiv.org/abs/2506.07490 项目主页：https://rapid-hand.github.io/ 灵巧操作能力是通用机器人实现多任务泛化的核心能力之一。无论是日常的家庭整理、物品归置，还是辅助类服务任务，若缺乏灵巧的操作能力，机器人便难以 真正完成复杂交互。 近年来，随着多模态大模型（VLMs）在机器人控制中的逐步应用，研究者们开始将高质量的操作演示与预训练模型结合，用于具身推理与通用操作策略学 ...