史上最全robot manipulation综述，多达1200篇！八家机构联合发布

以下文章来源于具身智能之心 ，作者Shuanghao Bai等 具身智能之心 . 与世界交互，更进一步 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Shuanghao Bai等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 本文作者来自：西安交通大学、香港科技大学（广州）、中国科学院自动化所、西湖大学、浙江大学、悉尼大学、北京智源人工智能研究院、北京大学。 当下，随着大语言模型（LLMs）与多模态模型（MLLMs）的突破，人工智能正以前所未有的速度从"会说"迈向"会做"。 具身智能（Embodied Intelligence）成为连接认知与行动的关键前沿：只有让智能体能够在真实环境中感知、推理并执行操作，才能迈向真正的通用智能 （AGI）。而在这一过程中，机器人操作（Robot Manipulation）扮演着核心角色——它让机器人不仅"理解世界"，更能"改变世界"。 从早期的规则控制与运动规划，到如今融合强化学习、模仿学习与大 ...