具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集
机器之心·2025-10-15 10:44
官网:https://robochallenge.ai 全球首个大规模多任务的真机基准测试平台 机器人正逐步融入现实世界,但目前仍缺乏统一、开放且可复现的基准测试方法,难以衡量技术进展或公平比较不同方法的优劣。改变这一现状需要构建一个大 规模多任务的具身智能真机测试集,使得研发人员在统一环境中验证对比机器人算法,实现从基础任务到复杂现实应用场景的全面覆盖。 论文:https://robochallenge.ai/robochallenge_techreport.pdf GitHub:https://github.com/RoboChallenge/RoboChallengeInference Hugging Face:https://huggingface.co/RoboChallengeAI 机器之心发布 机器之心编辑部 近日, RoboChallenge 重磅推出!这是 全球首个大规模、多任务的在真实物理环境中由真实机器人执行操作任务的基准测试。 通过科学的评估体系构建一个开放、公正、可复现的「真实考场」,克服真实环境下的性能验证、标准化测试条件、公开可访问测试平台等关键挑战, RoboChallenge ...