大疆卓驭感知算法工程师面试

作者 | Neob0dy@知乎 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/19295746738 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 自动驾驶感知算法工程师-动态目标感知预测方向 JD写得很模糊，面试之后才知道是做障碍物和语义目标识别追踪（运动状态估计）、意图预测的。目前和DJI藕断丝连，面试前要做一模一样的性格测评还有找 规律题目。一开始投的是SLAM，面试官说看到有深度学习的经验，被转到这个岗。 一面 自我介绍，讲项目。面试官应该不是做slam是做BEV的，所以听我一席话如听一席话，转而问参加机器人比赛的时候设计的目标检测网络和关键点检测相关的 内容，问是否了解现在自动驾驶用的视觉模型，occupancy network，讲讲大概的原理。能不能说下transformer为什么有效，多头自注意力模型的每个head有什 么作用，tf相比cnn的优势和劣势。平常用什么语言，小问了一下cpp的八股，智能指针三 ...