刚做了一份VLA学习路线图,面向初学者......
自动驾驶之心·2025-11-07 16:04
端到端之后,学术界和工业界聚焦的方向是什么?无疑是VLA。VLA提供了类人思考的能力,把车辆决策的过程通过思维链的形式展现出来,从而提 供更可靠更安 全的自动驾驶能力。 自动驾驶VLA目前可以分为模块化VLA、一体化VLA和推理增强VLA三个子领域。 自动驾驶VLA涉及的核心内容包括视觉感知、大语言模型、Action建模、大模型部署、数据集制作等等。最前沿的算法包括CoT、MoE、RAG、强化学习。通过学 习VLA,可以让自己对自动驾驶的感知系统有更深刻的认知。 《自动驾驶VLA与大模型实战课程》这门课程包含自动驾驶VLA三个子领域前沿算法的细致讲解,并会配备两个实战及一个课程大作业深入理解自动驾驶VLA。 扫码报名!名额仅剩10个 讲师介绍 而传统的BEV感知、车道线、Occupancy等方向相对成熟了,无论是学术界或工业界关注度都在逐渐下降。目前 自动驾驶VLA是各家企业急需攻克的方案。主流的 自动驾驶企业,无论是智驾方案供应商还是车企,都在发力自动驾驶VLA的自研。 为此,我们联合清华的教研团队, 花了三个月的时间设计了一套自动驾驶VLA 的学习路线图, 从原理到实战细致展开。 咖喱,清华大学硕士生 : ...