认知驱动下的小米智驾，从端到端、世界模型再到VLA......

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 周末学习了下小米汽车四位大佬接受flypig采访的视频，总结下核心点分享给大家： 在小米智驾迈入认知驱动的上半部分，主要采访的是叶航军博士和陈光博士，叶航军博士是小米智能驾驶的业 务负责人，陈光博士负责端到端量产。 上半部分聊到了几个点： 在智能驾驶的安全、舒适和效率三个维度上，如果一定要做取舍，安全永远是第一位，当然智驾能力的提 升三个维度上都会有提升； 在这期间，叶航军博士聊了小米智驾近期的发展历程： 24.3 高精地图版本的高速NOA → 24.5左右 的城区NOA → 24.10 迈向的轻图和无图版本 → 25.2 月的 300W clips端到端版本 → 25.7月的 1000W clips版本，以及近期推出的世界模型版本。 两位大佬基本上把小米智驾的核心点聊的七七八八，前几年的积累，近两年的量产路程，对世界模型和VLA 的看法，以及对未来发展的一些展望。 更多关于这次采访的分享和看法，柱哥也放到了自动驾驶之心知识星 球，欢迎大家加入一起讨论~ 下半场主要是采访陈龙博士和王乃岩博士，两位分别负责VL ...