轻舟智航最新！GuideFlow：端到端轨迹规划新方案，超越一众SOTA......
自动驾驶之心·2025-11-26 00:04
点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Lin Liu等 编辑 | 自动驾驶之心 今年学术界和工业界很大的精力都投入在Action的建模上，也就是自车轨迹的输出。先前的MLP只能输出单模 的轨迹，实际使用中无法满足下游不确定性的需求。所以从去年开始，我们看到了生成式的很多算法问世。 经过这一年的发展，生成式的算法进一步收敛到Diffusion和Flow matching两个方向上。 自动驾驶之心了解到 上半年有不少公司都在尝试将这两种方法落地量产，期间坎坷无需多言。 今天为大家分享的是一篇北交&轻舟智航等团队最新的工作，提出一种基于Constrained Flow Matching的新型规 划框架 GuideFlow ，整体效果还不错。 具体而言，GuideFlow显式建模流匹配过程，该过程本质上可缓解模态坍塌的问题，并能灵活融合多种条件信 号的引导。本文的核心贡献在于， 将显式约束直接嵌入流匹配生成过程 ，而非依赖隐式约束编码。关键创新 点在于， GuideFlow将流匹配与Ene ...