理想披露了一些新的技术信息

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 广州车展理想披露了一些新的信息，分享给大家。 理想在端到端+VLM量产的后期发现了两个主要问题： 下图是理想智驾MPI和版本的关系，期望VLA达到1000+ 的MPI。 下图是之前MindVLA的架构，串行VLA。 柱哥也在等小鹏VLA的量产版本，后续会做一下试乘对比。 （自动驾驶之心长期关注学术界 & 工业界的前沿进展，剖析行业痛点，分析公开方案，读者可添加柱 哥微信：wenyirumo，进一步交流） 1. 训练数据量到达一定水平时，端到端模型性能提升速度变慢。在1000W Clips以后，今年5个月的时间，模型MPI接管里程仅增长2倍左右。单纯增加数据量的收 益已经不高，1000W数据本身包含的场景已经十分丰富，模型性能的提升依赖更高质量的数据。因此在上半年的超期对齐项目中重新调整了训练数据的配比， 增加了生成数据（含corner case极端场景）数量，并增加人工规则确保特殊场景下的安全和合规。 2. 端到端的模仿学习本身不具备深度的逻辑思维能力，这导 ...