NeurIPS 2025｜智源&清华带来自驾重建新SOTA！

作者 | xxx 来源 | xxx 原文链接： 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 以下文章来源于深蓝AI ，作者深蓝学院 深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 「 多尺度双边网格框架 实现几何与视觉渲染质量的双重突破 」 在自动驾驶领域，准确、高效的三维场景重建对于确保安全、避障和可靠导航至关重要。然而， 传统方法常常面临由于光照条件、动态物体等因素引起的光 度不一致和几何不准确问题 。 在自动驾驶技术飞速发展的今天，如何在复杂的动态环境中进行高精度的三维场景重建，依然是自动驾驶系统面临的一大挑战。传统的场景重建方法常常因 为 光照变化 、 视角差异 和 动态物体 的影响，导致 光度不一致 和 几何误差 。 为此， 北京智源人工智能研究院 (BAAI) ， 清华大学智能产业研究院 (AIR) 提出了一种 多尺度双边网格 框架 ，能够在不同尺度上对 3D 场景表征进行 局 部 和全局调整，从而有效解决了光度不一致性问题，并提升了几何重 ...