许华哲，抓紧时间慢慢等具身的未来......

作者丨 许华哲 编辑丨具身智能之心 本文已经得到许华哲博士的授权，未经允许，不得二次转载。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 昨天看到了许华哲老师在社交媒体上的分享，关于数据、量产、本体和场景。类似的观点，今年IROS圆桌期间，许博也站在智能第一性原理上，将具身的未来发展 方向划分为欲望、先验和经验三个模块。 但这极快的变化速率又显得格外不协调，因为我没在任何地方看到人形机器人真正服务人类。快递分拣平均速率是1800件每小时，汽车工厂要万分之一甚至十万分 之一的失误率。达成的那一天似乎一直在一个不远不近的地方招手：隔三差五有人宣称任务已经解决，但和跳舞的同行不同，我们只能在视频里见到它。 达到实时性、准确性、5w公里接管，自驾用了10几年，而具身还需要继续努力。 就像前面说的速率上的不协调，回望2025的具身智能，我发现了好几个这样不协调的相互映照的"对子"。当然也有个人的主观臆断，所以也请担待冒失的地方。 一、两个世界的机器梦 欲望。 在做智能体的时候，无论是物理的还是虚拟的，总觉得现在机器学习没有自己的学习欲望。我们可以设想一下，能不能给机器人 ...