同济孙剑团队首创！三层框架解析端到端自动驾驶训练生态

以下文章来源于自动驾驶数据挖掘 ，作者黑客与作家 自动驾驶数据挖掘 作者 | 黑客与作家 来源 | 自动驾驶数据挖掘 原文链接： 【E2E训练】首创！同济孙剑团队三层框架解析端到端自动驾驶训练生态！ 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读 破解"训练碎片化"痛点！现有端到端自动驾驶（E2E-AD）训练存在数据堆砌、策略孤立、平台割裂三大问题，导致模型泛化弱、部署难。同济大学 +UNC联合发布 Data-Strategy-Platform三层训练生态框架 ，实现三重核心突破： ① 数据层从 "规模扩张"转向"价值密度" ，聚焦 高风险/长尾场景 ； ② 策略层从 "任务级拼接"升级为"能力型基础" ，涵盖IL/RL到生成式范式（扩散/LLM/世界模型）； ③ 平台层从 "静态离线"进化为"持续闭环" ，整合分布式训练、云边协同与灰度发布。 该综述整合280+论文、6大车企工业实践，明确未来三大趋势，为E2E-AD从科研走向量产提供系统级"训练导航图"。 图 ...