L4数据闭环最重要的第一步：选对整个组织的LossFunction

作者 | 李众力 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1973693169792213913 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 前言：看到一个问题有感而发写了一个关于数据闭环的整体的文章，发现引起了很多同学的共鸣，那就再写一写里面我认为很关键的点（踩坑记录），希望也给还在 做自动驾驶的各位同学一些不一样的思路。 原问题：目前各家做的自动驾驶数据闭环平台真的闭环了吗？ 【数据闭环驱动问题解决·01】 把自动驾驶团队当成一个强化学习模型： 为什么我放弃 MPI，改用 MPS / MPD 做"损失函数"？ 2025 年都快结束了，我也来分享一下我们在做数据闭环过程中，踩过的一些坑。 先简单自报下家门： 我在自动驾驶行业做数据相关已经 7 年多了，从最早拿着硬盘从工控机里拷数据，一路做到现在负责一条 L4 物流无人车线上的 数据闭环 & 质量体系。 这几年做下来，我越来越确信一件事： 如果把整个自动驾驶组 ...